当前位置:研究方向

软体机器人设计与控制

  • ♦  软体机器人驱动/传感/控制的仿生力学研究 
  • ♦  新型软体机器人电致驱动机理及其性能优化
  • ♦  仿生机器鱼、仿生飞行器智能流动控制机理及技术研究

 

柔性电子器件及系统研究

  • ♦  柔性电子技术及生物组织材料多场耦合力学研究 
  • ♦  可穿戴柔性原型医疗系统设计及其性能优化
  • ♦  柔性能量采集系统设计及其性能优化

 

智能无人机设计与优化

  • ♦  新型旋翼无人机的设计与控制 
  • ♦  无人机智能感知与无缝导航
  • ♦  基于智能材料的新一代无人机设计研究

 

智能柔性结构的力学与控制

  • ♦  多功能多场耦合智能软材料动力学及其在软体机器人和智能装备中的应用 
  • ♦  非线性随机动力学及其控制:理论与实践
  • ♦  新型柔性可延展传感、激励器件的设计与应用